Τα drones^(Drones) είναι παντού αυτές τις μέρες, οπότε μπορεί να μπείτε στον πειρασμό να δοκιμάσετε τις δυνάμεις σας να πετάξετε μόνοι σας. Εκτός, πώς ακριβώς πετάτε ένα drone; Αν αναρωτιέστε πώς να πιλοτάρετε μια από αυτές τις καταπληκτικές ιπτάμενες μηχανές, θα ξεκινήσουμε από το πιο βασικό επίπεδο και θα σας εξηγήσουμε πώς να πετάξετε ένα drone, ώστε ο καθένας να μπορεί να το δώσει.

Τι μετράει ως Drone;

Όταν οι άνθρωποι αναφέρονται σε «drones» τι εννοούν; Υπάρχει πράγματι κάποια σύγχυση σε αυτό. Αυστηρά, κάθε μη επανδρωμένο σκάφος είναι «drone». Κάποια ελέγχονται εξ αποστάσεως, κάποια είναι αυτόνομα ή είναι συνδυασμός και των δύο. Αυτό σημαίνει ότι τα τηλεκατευθυνόμενα παιχνίδια είναι τεχνικά και drones. 

Ωστόσο, με την έννοια ότι οι περισσότεροι άνθρωποι χρησιμοποιούν τη λέξη, αναφέρεται σε αεροσκάφη με πολλαπλούς ρότορες, όπως τετρακόπτερα, εξακόπτερα και οκτοκόπτερα. Έτσι θα χρησιμοποιήσουμε τη λέξη εδώ.

Πώς πετούν τα drones

Τα drones multirotor^(Multirotor) πετούν χρησιμοποιώντας ώθηση από κάθε ρότορα για να ανυψώσουν το σκάφος. Οι ρότορες λειτουργούν σε ζεύγη, αντισταθμίζοντας τη ροπή του άλλου. Που σημαίνει ότι αν όλοι οι ρότορες περιστρέφονται με την ίδια ταχύτητα, το drone θα πρέπει να αιωρείται στη θέση του.

Μεταβάλλοντας τις σχετικές ταχύτητες κάθε ρότορα, το drone μπορεί να ρίξει, να κυλήσει και να εκσφενδονιστεί. Ο ελεγκτής πτήσης επί του σκάφους επεξεργάζεται πώς να μεταφράσει αυτές τις εντολές σε ρυθμίσεις ισχύος κινητήρα για να επιτύχει τη σωστή κίνηση.

Γυροσκόπια^(Gyroscopes) , Κλείδωμα υψομέτρου^{(Altitude Lock)} , GPS και αισθητήρες σύγκρουσης^(Collision)

Εκτός από το να καταλάβετε πώς να προσαρμόσετε την ισχύ του κινητήρα για να επιτύχετε κύλιση, βήμα και εκτροπή, υπάρχουν και άλλοι τρόποι με τους οποίους τα drones διευκολύνουν την πτήση για εσάς.

Όλα τα σύγχρονα διαθέτουν ενσωματωμένο ηλεκτρονικό γυροσκόπιο. Αυτή η συσκευή επιτρέπει στο drone να παραμένει αυτόματα επίπεδο. Χωρίς γυροσκόπιο, θα πρέπει επίσης να κρατάτε χειροκίνητα το drone σε επίπεδο ανά πάσα στιγμή!

Πολλά drones έχουν επίσης ένα υψόμετρο, το οποίο λέει στο drone ποιο είναι το υψόμετρο. Αυτό καθιστά δυνατή μια λειτουργία γνωστή ως "κλείδωμα υψομέτρου". Με ένα κλείδωμα ύψους, το drone θα συνεχίσει να αιωρείται στο ύψος που το αφήσατε.

Τέλος, τα πιο ακριβά drones έχουν συχνά ενσωματωμένη μονάδα GPS . Αυτό λέει στο drone την αντιληπτή θέση του στη Γη^(Earth) , αφήνοντάς το να αιωρείται στη θέση του χωρίς να παρασύρεται μπρος-πίσω.

Ο συνδυασμός και των τριών αυτών χαρακτηριστικών επιτρέπει σε ένα drone να διατηρεί αυτόματα τη θέση του στον τρισδιάστατο χώρο. Αυτό διευκολύνει την πτήση ακόμη και για αρχάριους. Ωστόσο, τα αγωνιστικά drones^{(racing drones)} και τα παιχνίδια χαμηλού επιπέδου είναι πιθανό να έχουν μόνο γυροσκόπιο. Αυτό τους κάνει πολύ πιο δύσκολο να πετάξουν, αλλά και πιο ανταποδοτικό αν ψάχνετε για μια πρόκληση.

Τα drones υψηλών προδιαγραφών είναι επίσης πιθανό να διαθέτουν αισθητήρες σύγκρουσης υπερήχων. Αυτοί οι αισθητήρες μπορούν να ανιχνεύσουν αντικείμενα όπως τοίχους και να σταματήσουν το drone πριν συντριβεί. Δεν καλύπτεται κάθε κατεύθυνση πτήσης στις περισσότερες περιπτώσεις. Επομένως, σημειώστε πού μπορούν να δουν οι αισθητήρες. Δεν είναι αλάνθαστα, επομένως είναι καλύτερο να μην βασίζεστε σε αυτά.

Drone Laws and You

Πριν αγοράσετε ακόμη ένα drone, θα πρέπει να διαβάσετε τους κανονισμούς για το drone για τη χώρα και την περιοχή σας. Υπάρχουν κανόνες σχετικά με το πού μπορείτε να πετάξετε, εάν το drone σας πρέπει να εγγραφεί και εάν πρέπει να αποκτήσετε άδεια χειριστή εδάφους. Δεν μπορούμε να παρέχουμε καθολικές πληροφορίες εδώ, γιατί κάθε χώρα, πολιτεία και τοπική κυβέρνηση έχει διαφορετικούς κανόνες.

Εκμάθηση των Βασικών Ελέγχων

Ορισμένα drones πετούν χρησιμοποιώντας χειριστήρια smartphone στην οθόνη, αλλά η συντριπτική πλειοψηφία ελέγχεται χρησιμοποιώντας έναν ειδικό φυσικό ελεγκτή. Εάν έχετε χρησιμοποιήσει ποτέ χειριστήριο βιντεοπαιχνιδιών, η βασική διάταξη θα πρέπει να σας είναι γνωστή όταν μαθαίνετε για πρώτη φορά πώς να πετάτε ένα drone.

Υπάρχουν δύο μοχλοί ελέγχου σε κάθε πλευρά του ελεγκτή. Ένα για τον αριστερό αντίχειρα και ένα για το δεξί. Μπορεί να υπάρχουν πρόσθετα κουμπιά στο χειριστήριο, αλλά αυτά διαφέρουν από το ένα μοντέλο στο άλλο, επομένως συμβουλευτείτε το εγχειρίδιο του drone σας για να μάθετε τι κάνουν.

Υπάρχουν δύο τυπικές διατάξεις για χειριστήρια stick, γνωστές ως Mode 2 και Mode 1 αντίστοιχα. 

Η λειτουργία 2^{(Mode 2)} είναι μακράν η πιο δημοφιλής. Τα περισσότερα drones και ραδιοελεγχόμενα σκάφη θα αποστέλλονται με έναν ελεγκτή Λειτουργίας 2^{(Mode 2)} ή με τον ελεγκτή στη λειτουργία 2^{(Mode 2)} εάν υποστηρίζει και τις δύο λειτουργίες.

Αυτή είναι μια διάταξη Mode 2 :

Το αριστερό μοχλό ελέγχει το γκάζι και το σβήσιμο. Πιέζοντας το ραβδί προς τα πάνω ή προς τα κάτω θα γκαζώσετε το drone πάνω ή κάτω. Με άλλα λόγια, θα κερδίσετε ή θα χάσετε υψόμετρο. Το ραβδί δεν επιστρέφει στο κέντρο, αλλά θα παραμείνει στη θέση του γκαζιού, ακόμα κι αν αφαιρέσετε το δάχτυλό σας από το χειριστήριο.

Πιέζοντας το ραβδί προς τα αριστερά ή προς τα δεξιά, θα γυρίσει το drone αριστερά ή δεξιά. Αυτό σημαίνει ότι η «μύτη» του drone θα δείχνει προς διαφορετική κατεύθυνση.

Αν μετακινηθείτε προς το δεξί μοχλό, πιέζοντας το μοχλό προς τα πάνω ή προς τα κάτω, θα κάνει το drone να ανέβει ή να κατέβει. Αυτό σημαίνει ότι το drone θα κινηθεί προς την κατεύθυνση της μύτης (κολλήστε μπροστά) ή της ουράς (κολλήστε προς τα πίσω). Όσο περισσότερο πιέζετε ή τραβάτε το χειριστήριο του γηπέδου, τόσο πιο γρήγορα το drone θα πετάει προς τα εμπρός ή προς τα πίσω.

Πιέζοντας αριστερά ή δεξιά στο δεξί μοχλό θα κάνει το drone να κυλήσει προς κάθε αντίστοιχη κατεύθυνση. Θα κινηθεί δηλαδή λοξά.

Αυτή είναι μια διάταξη Λειτουργίας 1^{( Mode 1 )} :

Έχουμε ακόμα γκάζι, εκτροπή, ρολό και γήπεδο. Ωστόσο, τώρα έχουν μετακομίσει. Αυτό που συνέβη είναι ότι το γκάζι και το βήμα έχουν αντίστροφη θέση, αλλά η κύλιση και η εκτροπή εξακολουθούν να είναι στην ίδια θέση με τη λειτουργία 2^{(Mode 2)} . 

Θυμηθείτε^(Remember) ότι μπορείτε να αναμίξετε αυτές τις εισόδους ελέγχου με διάφορους τρόπους για να δημιουργήσετε διαφορετικούς ελιγμούς. Για παράδειγμα, αν σπρώξετε το δεξί μοχλό στις γωνίες ενός χειριστηρίου Mode 2 , το drone σας θα πετάξει διαγώνια. Εάν συνδυάσετε εισόδους εκτροπής και ρολού, μπορείτε να εκτελέσετε τραπεζικές στροφές.

Πριν πετάξεις

Προτού μάθετε πρώτα πώς να πετάτε ένα drone, θα πρέπει να κάνετε κάποια προετοιμασία. Συμβουλευτείτε το εγχειρίδιο του drone σας για οδηγίες σχετικά με τους ελέγχους πριν από την πτήση και πώς να το ετοιμάσετε για πτήση. Αυτό συνήθως περιλαμβάνει την τοποθέτηση μπαταριών, τον συγχρονισμό του drone και του ελεγκτή και τη διασφάλιση ότι δεν υπάρχει ορατή ζημιά ή άλλα προβλήματα που μπορείτε να εντοπίσετε με το μάτι.

Ξεκινώντας

Πριν πετάξετε, αξίζει να σκεφτείτε έναν προσομοιωτή drone για να εξασκήσετε τα χειριστήρια. Υπάρχουν ορισμένες εφαρμογές, με προσομοιωμένα χειριστήρια στην οθόνη. Μπορείτε επίσης να ξοδέψετε λίγα χρήματα και να αγοράσετε έναν προσομοιωτή υπολογιστή που στην πραγματικότητα συνοδεύεται από έναν εικονικό ελεγκτή^{(dummy controller)} . Είτε έτσι είτε αλλιώς, η εξάσκηση στην πτήση και η εξοικείωση με τα χειριστήρια σε έναν προσομοιωτή είναι ο ασφαλέστερος τρόπος για να μάθετε.

Εναλλακτικά, συνιστούμε να αγοράσετε ένα φτηνό νανο-drone^{(nano drone)} για να εξασκηθείτε στη χειροκίνητη πτήση. Τα χειριστήρια είναι ακριβώς τα ίδια, αλλά μπορείτε να τα συντρίψετε με εγκατάλειψη χωρίς τα δάκρυα που προέρχονται από τη συντριβή του $2000 camera drone .

Το κόλπο για να μάθετε πώς να πετάτε ένα drone ως αρχάριος είναι να ξεκινήσετε αργά και να εργαστείτε για να κατακτήσετε ένα πράγμα πριν προχωρήσετε στο επόμενο. Αυτή είναι η προτεινόμενη ακολουθία εξάσκησης:

• Απογειωθείτε και προσγειωθείτε μέχρι να νιώσετε σίγουροι.
• Στη συνέχεια, εξασκηθείτε απλώς να αιωρείτε σε ένα σημείο.
• Έπειτα, μάθε να χασμουριέται. Κάντε το drone να στρίψει στη θέση του, ενώ διατηρείτε την αιώρησή σας.
• Με τη μύτη προς τα έξω από εσάς, εξασκηθείτε στο pitch and roll.
• Τώρα, εξασκηθείτε σε ένα αιώρηση με μύτη και στη συνέχεια ρίξιμο με μύτη και ρολό. Εδώ αυτά τα χειριστήρια εμφανίζονται "αντίστροφα" αφού βρίσκεστε μπροστά στο drone.
• Αφού νιώσετε σίγουροι με όλους αυτούς τους ελιγμούς, δοκιμάστε να συνδυάσετε όσα μάθατε πετώντας σε κύκλους δεξιόστροφα και αριστερόστροφα.
• Τέλος, εξασκηθείτε στο να πετάτε σε σχήμα οκτώ.

Μην είσαι πολύ βιαστικός! Εξάσκηση^(Practice) , εξάσκηση, εξάσκηση! Τελικά ο συντονισμός και η μυϊκή σας μνήμη θα γίνουν αρκετά καλά ώστε να μπορείτε να πετάξετε χωρίς να το σκέφτεστε. Καλα να περνας!

How to Fly a Drone for Total Beginners

Drones are everywhere these days, so you might be tempted to try your hand at flying one yourself. Except, how exactly do you fly a drone? If you’ve been wondering how to pilot one of these amazing flying machines, we’re going to start at the most basic level and explain how to fly a drone so that anyone can give it a go.

What Counts as a Drone?

When people refer to “drones” what do they mean? There’s actually some confusion on this. Strictly, any unmanned craft is a “drone”. Some are controlled remotely, some are autonomous or are a combination of both. This means that radio-controlled toys are technically also drones. 

However, in the sense that most people use the word, it refers to multi-rotor aircraft such as quadcopters, hexacopters and octocopters. That’s how we’ll use the word here.

How Drones Fly

Multirotor drones fly using thrust from each rotor to lift the craft. The rotors work in pairs, countering the torque of one another. Which means that if all rotors are spinning at the same speed, the drone should hover in place.

By varying the relative speeds of each rotor, the drone can pitch, roll and yaw. The onboard flight controller works out how to translate those commands into motor power adjustments to get the right movement.

Gyroscopes, Altitude Lock, GPS and Collision Sensors

Apart from figuring out how to adjust motor power to achieve roll, pitch and yaw there are other ways in which drones make flying easier for you.

All modern have an onboard electronic gyroscope. This device lets the drone automatically remain level. Without a gyro you’d also have to manually keep the drone level at all times!

Many drones also have an altimeter, which tells the drone what it’s altitude is. This makes a feature known as “altitude lock” possible. With an altitude lock, the drone will continue to hover at the height you left it.

Finally, more expensive drones often have a built-in GPS unit. This tells the drone its perceived position on Earth, letting it hover in place without drifting back and forth.

Combining all three of these features lets a drone automatically maintain its position in 3D space. This makes it easy to fly even for beginners. However, racing drones and low-end toy drones are likely to only have a gyro. This makes them much harder to fly, but also more rewarding if you’re looking for a challenge.

High-end drones are also likely to have ultrasonic collision sensors. These sensors can sense objects such as walls and stop the drone before it crashes. Not every direction of flight will be covered in most cases. So do take note of where the sensors can see. They are not foolproof, so it’s best not to rely on them.

Drone Laws and You

Before you even buy a drone, you should review the drone regulations for your country and region. There are rules about where you may fly, whether your drone needs to be registered and whether you need to obtain a ground pilot’s license. We can’t provide universal information here, because every country, state and local government has different rules.

Learning the Basic Controls

Some drones are flown using on-screen smartphone controls, but the vast majority are controlled using a dedicated physical controller. If you’ve ever used a video game controller, the basic layout should be familiar to you when you first learn how to fly a drone.

There are two control sticks on either side of the controller. One for your left thumb and one for the right. There may be additional buttons on the controller, but these differ from one model to the next, so consult your drone’s manual to learn what they do.

There are two standard layouts for stick controls, known as Mode 2 and Mode 1 respectively. 

Mode 2 is by far the most popular. Most drones and radio controlled craft will ship with a Mode 2 controller or with the controller switched to Mode 2 if it supports both modes.

This is a Mode 2 layout:

The left stick controls the throttle and yaw. Pushing the stick up or down will throttle the drone up or down. In other words, you’ll gain or lose altitude. The stick does not return to center, but will remain at its throttle position, even if you take your finger off the control.

Pushing the stick left or right will turn the drone left or right. Meaning that the “nose” of the drone will point in a different direction.

Moving to the right stick, pushing the stick up or down will make the drone pitch up or down. This means that the drone will move in the direction of the nose (stick forward) or the tail (stick backward). The more you push or pull on the pitch control, the faster the drone will fly forwards or backwards.

Pushing left or right on the right stick will make the drone roll in each respective direction. In other words, it will move sideways.

This is a Mode 1 layout:

We still have throttle, yaw, roll and pitch. However, now they’ve moved. What’s happened is that throttle and pitch have reversed position, but roll and yaw are still in the same place as with Mode 2. 

Remember that you can mix these control inputs in various ways to produce different maneuvers. For example, if you push the right stick into the corners of a Mode 2 controller, your drone will fly diagonally. If you combine yaw and roll inputs, you can perform banking turns.

Before You Fly

Before you first learn how to fly a drone, you’ll need to do some prep work. Consult your drone’s manual for instructions on preflight checks and how to get it ready to fly. This will usually involve inserting batteries, syncing the drone and controller and making sure there’s no visible damage or other problems you can spot by eye.

Getting Started

Before you fly, it’s worth considering a drone simulator to practice the controls. There are some apps, with simulated on-screen controls. You can also spend a bit of money and buy a computer simulator that actually comes with a dummy controller. Either way, practicing flight and getting used to the controls in a simulator is the safest way to learn.

Alternatively, we recommend buying a cheap nano drone to practice manual flight. The controls are exactly the same, but you can smash these up with abandon without the tears that come from crashing your $2000 camera drone.

The trick to learning how to fly a drone as a beginner is to start slow and work on mastering one thing before moving on to the next. This is our suggested practice sequence:

• Take off and then land until you feel confident.
• Next, practice simply hovering in one spot.
• Then, learn to yaw. Make the drone turn in place while maintaining your hover.
• With the nose pointed out from you, practice pitch and roll.
• Now, practice a nose-in hover and then nose-in pitch and roll. Here those controls appear “reversed” since you’re facing the drone.
• After you feel confident with all these maneuvers, try combining what you’ve learned by flying in clockwise and counterclockwise circles.
• Finally, practice flying in a figure-eight pattern.

Don’t be too hasty! Practice, practice, practice! Eventually your coordination and muscle memory will become good enough that you can fly without thinking about it. Have fun!

Related posts

• Review Book - The How-To Geek Guide στα Windows 8

• Εγκατάσταση προσθηκών GIMP: Ένας οδηγός πώς να το κάνετε

• Πώς να κατεβάσετε το πρόγραμμα εγκατάστασης του Google Chrome εκτός σύνδεσης (αυτόνομο).

• Απενεργοποιήστε τον Έλεγχο λογαριασμού χρήστη (UAC) για μια συγκεκριμένη εφαρμογή

• 8 από τις καλύτερες ιδέες τεχνολογίας για να αντιμετωπίσετε την αυτοαπομόνωση

• Πώς να εκτελέσετε ένα τεστ πίεσης CPU

• Πώς να προσθέσετε μουσική στις διαφάνειες Google

• Πώς να μετατρέψετε τον υπολογιστή σας σε διακομιστή πολυμέσων DLNA

• Πώς να κάνετε SSH ή SFTP στο Raspberry Pi σας

• Πώς να αλλάξετε το χρώμα φόντου στα Έγγραφα Google

• Πώς να ανοίξετε αρχεία DDS στα Windows 10

• Πώς να διαγράψετε το φάκελο Windows.old στα Windows 7/8/10

• Συγχώνευση δύο κατατμήσεων στα Windows 7/8/10

• Πώς να διορθώσετε το AirDrop που δεν λειτουργεί από το iPhone σε Mac

• Πώς να φτιάξετε το δικό σας φορητό υπολογιστή

• Πώς να μετατρέψετε εικόνες WEBP σε JPG, GIF ή PNG

• Χρησιμοποιήστε το Netstat για να δείτε τις θύρες ακρόασης και το PID στα Windows

• Πώς να αλλάξετε το SSID του δρομολογητή σας και γιατί πρέπει

• Πώς να δημιουργήσετε μια συμπληρωμένη φόρμα Εγγράφων Google με πίνακες

• Πώς να απενεργοποιήσετε το κλειδί των Windows